ステレオカメラとIRステレオカメラによるヘビの運動量算出【1】
過去に挑戦した、ペットのヘビを監視するシステムを進化させることにした。
参考：ヘビの安否確認システム - <!--親の顔より見た光景-->
前回のシステムは、通常のUSBカメラを用いた撮影なので
夜間の行動を見ることができなかった（夜行性なのに。
そこで今回は、IRカメラを導入 ＆ 複眼カメラにして1日の運動量を計測することにした。
今回は準備編。
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●背景
ペットのヘビを監視するシステムを構築し、1日あたりの運動量を測りたい。
●原理
通常のステレオカメラとIRステレオカメラを作成し、被写体の深度を測る。
昼間は通常のカメラ、夜間はIRカメラを使用する。
深度画像と物体検出アルゴリズムを用いることで、ヘビの運動量を計算することが可能なはず。
こんなイメージで観察したい。
●実験準備
ざっとコレだけ必要
●マイコン周り
| モノ | 値段 | 参考リンク |
| Rasberry pi 3 B+ | ￥5100 | Amazon |
| SDカード 32GB | ￥1350 | Amazon |
| ACアダプタ 3.0A | ￥1580 | Amazon |
| 通常カメラ(CSI インターフェース) | ￥1699 | Amazon |
| 赤外線カメラ(CSI インターフェース) | ￥2899 | Amazon |
| Raspberry Pi用マルチカメラアダプタ(CSI 拡張基盤) | ￥6171 | スイッチサイエンス |
●機構周り（ホームセンターで全て購入）
| モノ | 値段 | 参考リンク |
| アームライト（電球別売り） | ￥2894 | Amazon |
| 充電式電動ドリルドライバー | ￥3218 | ビバホームオンラインショップ |
| 精密ドライバー | ￥321 | ホームセンター |
| カメラプレート用木材 | ￥116 | ホームセンター |
| マイコン土台用木材 | ￥354 | ホームセンター |
| のこぎり | ￥1002 | ホームセンター |
| 紙やすり #240 | ￥84 | ホームセンター |
| M3 スペーサ * 4 | ￥578 | ホームセンター |
| M3 ねじ+ナット+ワッシャー | ￥159 | ホームセンター |
| M2 ねじ+ナット+ワッシャー | ￥159 | ホームセンター |
| 定規 | ￥0 | どこでも |
電動ドリルが意外と安かったので、
カメラのプレートと、マイコン用の土台を木材で作ることにした。
あと、のこぎりがカッコいい
●ソフトウェア
| モノ | 値段 | 参考リンク |
| fusion 360（CAD ソフト）無償体験版 | ￥0 | ホームページ |
図4のような感じで設計し、IR ステレオカメラの完成イメージを掴む。
（手間はかかるが、カメラ位置微調整用のネジ穴数を増やしたほうが良いと気づけた。）
●合計
￥27684
（めっちゃかかった……）