<!--親の顔より見た光景-->

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【plantuml】ピリオドをクラス名として扱わせる

クラス図にヘッダファイルを登場させたくなった。
.hの、.が namespaceとして扱われるようで、思い通り描いてくれない。
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↑こうなっちゃう。

class goal_functions as "goal_functions.h" {
    +double getGoalPositionDistance(const gemetry_msgs::PoseStamped& global_pose
}

上のソースのように、

class 適当な名前 as "描画させたい名前" {

の形式で記述すれば、ピリオドをクラス名に含ませることが可能。
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