<!--親の顔より見た光景-->

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2019-01-13から1日間の記事一覧

【plantuml】ピリオドをクラス名として扱わせる

クラス図にヘッダファイルを登場させたくなった。 .hの、.が namespaceとして扱われるようで、思い通り描いてくれない。 ↑こうなっちゃう。 class goal_functions as "goal_functions.h" { +double getGoalPositionDistance(const gemetry_msgs::PoseStamped…